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precisión y sobre ajuste, Lecturas y consideraciones adicionales, Ejercicios, Sistemas evolutivos, Computación evolutiva, Programación genética, Representación de los programas en PG, El proceso PG, Desarrollo de un robot seguidor de paredes, Lecturas y consideraciones adicionales, Ejercicios, Sistemas con estados, Representación del entorno mediante vectores de características, Redes de Elman, Representaciones icónicas, Sistemas basados en pizarras, Lecturas y consideraciones adicionales, Ejercicios, Visión artificial, Introducción, Conduciendo un automóvil, Las dos etapas de la visión por computador, Procesamiento de imágenes, Promediado, Detección de bordes, Un operador para el promediado y la detección de bordes, Búsqueda de regiones, Otros atributos de imagen distintos a la intensidad, Análisis de escenas, Interpretación de líneas y curvas en una imagen, Visión basada en modelos, Visión estereoscópica e información sobre la intensidad, Lecturas y consideraciones adicionales, Ejercicios, Búsqueda en espacios de estado, Agentes que planifican, Memoria o cálculo, Grafos de estados, Búsqueda en estados explícitos, Estados basados en características, Notación de grafos, Lecturas y consideraciones adicionales, Ejercicios, Búsqueda a ciegas, Especificación del espacio de búsqueda, Elemento de un grafo de estados implícito, Búsqueda primero en anchura, Búsqueda primero en profundidad o búsqueda con vuelta atrás, Descenso iterativo, Lecturas y consideraciones adicionales, Ejercicios, Búsqueda heurística, Funciones de evaluación, Algoritmo genérico de búsqueda en grafos, Algoritmo A*, Admisibilidad del algoritmo A*, La condición de consistencia o monotomía, Descenso iterativo A*, Búsqueda "primero el mejor" recursiva, Funciones heurísticas y eficiencia del proceso de búsqueda, Lecturas y consideraciones adicionales, Ejercicios, Planificación, actuación y aprendizaje, El ciclo percibir/planificar/actuar, Búsqueda aproximada, Búsqueda orientada a subobjetivos, Búsqueda jerárquica, Búsqueda con horizonte, Ciclos, Construcción de procedimientos reactivos, Aprendizaje de funciones heurísticas, Grafos explícitos, Grafos implícitos, Recompensas en vez de objetivos, Lecturas y consideraciones adicionales, Ejercicios, Métodos alternativos de búsqueda y otras aplicaciones, Problemas de asignación, Métodos constructivos, Reparación heurística, Optimización de funciones, Ejercicios, Búsqueda en problemas de juegos, Juegos de dos jugadores, El procedimiento mínimas, El procedimiento alfa-beta, Eficiencia del procedimiento alfa-beta, Otras cuestiones importantes, Juegos de azar, Aprendizaje de funciones de evaluación, Lecturas y consideraciones adicionales, Ejercicios, Representación del conocimiento y razonamiento, El cálculo proporcional, Imponiendo restricciones a los valores de las características, El lenguaje, Las reglas de inferencia, Definición de demostración, La semántica, Interpretaciones, La tabla de verdad proposicional, Satisfacibilidad y modelos, Validez, Equivalencia, Consecuencia lógica, Solidez y completitud, El problema de SATP, Otras cuestiones importantes, Distinción entre los lenguajes, Metateoremas, Leyes asociativas, Leyes distributivas, Ejercicios, La resolución en el cálculo proporcional, Una nueva regla de inferencia: la resolución, Las cláusulas como fbfs, La resolución aplicada a las cláusulas, La corrección de la resolución, Conversión de fbfs a conjunciones de cláusulas, Refutación mediante resolución, Estrategias de búsqueda en refutación mediante resolución, Estrategias de ordenación, Estrategias de refinamiento, Cláusulas de Horn, Ejercicios, El cálculo de predicados, Introducción, El lenguaje y su sintaxis, La semántica, Mundos, Interpretaciones, Modelos y otros conceptos relacionados, Conocimiento, Cuantificación, Semántica de los cuantificadores, Cuantificadores universales, Cuantificadores existenciales, Equivalencias útiles, Reglas de inferencia, El cálculo de predicados como un lenguaje de representación del conocimiento, Conceptualizaciones, Ejemplos, Lecturas y consideraciones adicionales, Ejercicios, La resolución en el cálculo de predicados, Unificación, Resolución en el cálculo de predicados, Completitud y solidez, Conversión de fbfs arbitrarias en cláusulas, Utilización de la resolución para demostrar teoremas, Obtención de respuestas, El predicado de igualdad, Lecturas y consideraciones adicionales, Ejercicios, Sistemas basados en conocimiento, El enfrentamiento con el mundo, Razonamiento con cláusulas de Horn, Mantenimiento de bases de conocimiento dinámicas, Sistemas expertos basados en reglas, Aprendizaje de reglas, Aprendizaje de reglas de cálculo proposicional, Aprendizaje de reglas en lógica de predicados, Generalización basada en explicaciones, Lecturas y consideraciones adicionales, Ejercicios, Representación del sentido común, El mundo del sentido común, żQué es el conocimiento del sentido común?, Problemas de la representación del conocimiento del 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ejemplo extendido, Generalización del ejemplo, Lecturas y consideraciones adicionales, Ejercicios, Métodos de planificación basados en lógica, El cálculo de situaciones, Razonamiento acerca de estados y situaciones, Algunas dificultades, Axiomas de marco, Cualificaciones, Ramificaciones, Generación de planes, Lecturas y consideraciones adicionales, Ejercicios, Planificación, Sistemas de planificación basados en STRIPS, Descripción de estados y objetivos, Métodos de búsqueda hacia delante, STRIPS recursivo, Planes con condiciones en tiempo de ejecución, La anomalía de Sussman, Métodos de búsqueda hacia atrás, Espacio de planes y planificación parcialmente ordenada, Planificación jerárquica, ABSTRIPS, Combinación de la planificación jerárquica y la planificación parcialmente ordenada, Aprendizaje de planes, Lecturas y consideraciones adicionales, Ejercicios, Comunicación e integración, Múltiples agentes, Interacción entre agentes, Modelos de otros agentes, Tipos de modelos, Estrategias de simulación, Bases de datos simuladas, La actitud intencional, Una lógica modal para representar el conocimiento,

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